Pozicioniranje laserskog izvora i reflektora

Određivanje pozicije laserskog izvora i reflektora u stvari predstavlja merenje relativne ugaone pozicije izvora laserskog zračenja i (ili) laserom ozračenog objekta. Merenje pomeraja ili pozicije objekta sa visokom tačnosti i preciznosti od velikog je značaja u naučnim oblastima i vojnim i industrijskim primenama. Uređaji za merenje pozicije ili senzori pozicije mogu se podeliti u dve grupe: električni senzori čiji se princip merenja pomeraja objekta zasniva na promeni nekog od električnih parametara sa promenom pozicije objekta i optički senzori, čiji nivo izmerenog optičkog signala zavisi od pozicija objekta, koja se meri. Optički senzori za merenje pozicije mogu se podeliti u dve grupe. To su senzori koji rade na principu modulacije optičkog zračenja i triangulacije.Optički senzori pozicije, koji rade na principu modulacije optičkog signala, uglavnom koriste amplitudnu i faznu modulaciju. Amplitudno, odnosno, intenzitetski modulisan optički signal se formira promenom koeficijenta sprezanja između izvora i prijemnika optičkog zračenja, sa promenom položaja objekta. Fazno modulisani, odnosno, interferometrijski senzori predstavljaju veliku grupu senzora, čija je osnovna karakteristika visoka rezolucija u merenju pomeraja. Princip triangulacije je često korišćen princip merenja pozicije objekata pomoću elektromagnetnog zračenja. U slučaju optičkih sistema zasnovanih na triangulacionom principu položaj objekta se može izmeriti uz pomoć višesegmentnih fotodioda ili korišćenjem dioda sa lateralnim efektom. Senzori za pozicioniranje laserskog izvora i reflektora koriste kombinovani metod pozicioniranja amplitudnu ili intenziteteku modulaciju optičkog signala i princip triangulacije.Senzori za pozicioniranje laserskog izvora koriste se u prijemnicima za rano upozorenje na lasersko zračenje i u sistemima laserskog vođenja po snopu. Pored vojnih primena, ovaj tip laserskog pozicioniranja se koristi u satelitskoj tehnici, izgradnji mostova i tunela, te u optičkom prenosu informacija kroz atmosferu (optički link). Pozicioniranje laserskog reflektora vrši se na osnovu refleksije laserskog snopa od površine objekta. Na osnovu obrade primljenog reflektovanog laserskog zračenja određuje se relativna pozicija objekta, dnosno, ugaoni položaj prijemnika u odnosu na laserom ozračen objekt. Senzori za pozicioniranje laserom ozračenog objekta koriste se u laserskim daljinomerima, sistemima laserskog samonavođenja na ozračen objekt, merenje relativne pozicije nepristupačnih objektata i dr.U ovoj monografiji koristi se sistemski pristup, u pozicioniranju laserskog izvora i reflektora, koji podrazumeva laserski predajnik, medijum za prenos energije i laserski prijemnik sa pozicionim senzorima.